Question

我有两条手臂相连，就像3d（.g3dj file）中的亲子一样。我的要求是当父臂旋转/移动时，子臂也应该在一点连接到父母时旋转/移动。我能够做到这一点。

子臂也可以在给定点连接到其父节点时独立旋转，在这种情况下父节点本身不应移动。我陷入了以下情况：

当父母移动/旋转时，孩子也会移动/旋转。在
如果孩子旋转360度，父母运动/旋转的某个角度然后看到没有失真。
如果孩子旋转/移动，则其角度和方向会发生变化。在这种情况下，当父母进一步轮换/移动时，子位置会从父级变形。

我认为需要骨骼层次结构。请建议方法/链接，以便在所有情况下，父子位置（在接触点）不会扭曲，无论其移动/旋转。感谢。

以下是我到目前为止尝试过的代码：

private void createBaseArm1(){
    // Now load the model by name from asset folder
    baseArm1 = modelLoader.loadModel(Gdx.files.getFileHandle(armPathWithName + ".g3dj", Files.FileType.Internal));

    //getting boundingBox for model to retrieve its co-ordinates
    baseArm1.calculateBoundingBox(baseBoundingBox);

    baseArm1PositionX = 0f;
    baseArm1PositionY = -3.0f;
    baseArm1PositionZ = 1.0f;

    baseArm1PositionVector = new Vector3(baseArm1PositionX, baseArm1PositionY, baseArm1PositionZ);

    baseArm1Instance = new ModelInstance(baseArm1, baseArm1PositionVector);
    baseArm1Instance.transform.set(baseArm1PositionVector, baseArm1Rotation);

    baseArm1TopPositionY = baseArm1PositionY + baseBoundingBox.getHeight();

}

private void createArm2(){
    arm2Vector = new Vector3(baseArm1PositionX,baseArm1TopPositionY ,baseArm1PositionZ);
    armModel2 = modelLoader.loadModel(Gdx.files.getFileHandle("arm2.g3dj", Files.FileType.Internal));
    arm2Instance = new ModelInstance(armModel2, arm2Vector);
    arm2Instance.transform.set(arm2Vector, arm2Rotation);
}

public void moveBaseArm1() {

    baseArm1Instance.transform.translate(0, 0, 0).rotate(0, 0, 1, 10).translate(0, 0, 0);
    arm2Instance.transform
            .translate(-0, -baseBoundingBox.getHeight(), -baseBoundingBox.getDepth())
            .rotate(0, 0, 1, 10)
            .translate(0, baseBoundingBox.getHeight(), baseBoundingBox.getDepth());


}

public void moveArm2() {
    arm2Instance.transform.translate(0,0,0).rotate(0, 0, 1, 10).translate(0, 0, 0);
}

以下是.g3dj files - ＆gt; Parent-Child-Relationship Git Repository

3d父母子女关系libgdx

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