网格化示例 - ＆gt;网格错误| Project Tango |统一

Question

我正在尝试使用Project Tango Unity3d-Demos中的Meshing Example来检测应用程序中与真实世界对象的冲突。但是，网格中存在很多小错误。 这些浮动的“泡沫”对我想要完成的事情产生反作用，但我找不到在Meshing script中改变这种情况的方法。

如何修改脚本以查找和删除要靠近并且未连接到主网格的顶点？

使用Izar版本更新了结果：

Answer 1

我们刚刚在Unity发布了一个全新的网格化管道。泡沫是pointcloud的神器。在新的Unity Tango SDK（Izar版本）中，space clearing下Tango Manager下的Enable 3D reconstruction复选框。启用它将在网格化运行时主动删除这些工件。