我写了一个RTP服务器来接收由命令ffmpeg -i test.mp4 rtp rtp：// ip：port（client）发送的RTP数据包，服务器可以获得nal类型24（STAP-A）。 我想使用服务器从第一个nal（类型24）检索spa和pps，而不是从ffmpeg命令中检索信息。 是否有可能将SPS和PPS汇总到一个nal？
例如
[RTP标题] [nal标题（类型24）] [nal1标题] [nal1大小] [nal1有效负载] [nal2标题] [nal2大小] [nal2有效负载] ...
谢谢
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STAP-A极有可能由SPS和PPS组成：这些NAL单元通常位于流的开头，很小并且可以聚合成STAP A.如果IDR足够小，它也可能是STAP的一部分，但通常这是大的，并将单独发送。
验证这一点最好的方法是将STAP-A拆分为原始NAL单元（参见RFC6184）并检查类型7（SPS）和8（PPS）。