使用Unity3D中的PInvoke将cv :: Mat上传到D3D纹理

Question

状况

我有一台工业GigE相机。 GigE或USB或任何其他接口在这里无所谓。关键是摄像机不能被视为网络摄像头，因为它有自己的驱动程序。使用该相机SDK，我可以使用OpenCV将图像读出到cv :: Mat中，然后转换，不失真并在这些图像上做一些其他处理。这很好用。

然后，我想使用该相机在Unity3D（OS = Windows）中实时纹理四边形。我编写了一个DLL，它使用CPU将图像复制到Texture2D中，并使用Unity3D中的PInvoke调用该DLL。管道是：

1. 从相机的传感器读出一张图像到cv :: Mat;
2. 将cv :: Mat复制到非托管缓冲区（Unity3D非托管内存中的缓冲区）;
3. 非托管缓冲区被封送到托管缓冲区中;
4. 通过调用LoadRawTextureData（byte [] managedBuffer）将托管缓冲区加载（复制）到Texture2D内部缓冲区中;
5. 通过调用Apply。将Texture2D内部缓冲区上传到GPU。

我在写这个问题的时候注意到，Texture2D有另一种形式（自从我编写了我认为的DLL之后的新形式），用于从非托管缓冲区加载其内部缓冲区：http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Texture2D.LoadRawTextureData.html

因此，可以删除第2步和第3步，但仍需要在上传到GPU之前加载Texture2D内部缓冲区。

问题

我想尽可能从管道中撤出CPU。 我想将cv :: Mat直接上传到GPU中的Texture2D。

有一种Texture2D方法可以在GPU上获取原生纹理指针：http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Texture.GetNativeTexturePtr.html

我不知道如何处理它。我知道Direct3D中的一些基本内容（特别是D3D11），但我不是专家。任何人都可以使用或不使用代码解释如何将一些cv :: Mat复制到一些D3D11（或WindowsD的D3D12）纹理？