我正在使用OpenCv Library开发软件，我的软件基于一篇关于多光谱立体测距法的论文。在边缘提取之后，从图像中，我必须为每个提取的特征计算边缘直方图描述符。 来自论文：
“描述符的空间组件如下获得：
•选择以关键点为中心的P×P像素区域 边缘地图感兴趣。
•将该地区划分为16个（4×4）个子区域。
•计算每个子区域的局部边缘直方图 五个箱子用于分类边缘：水平， 垂直，45°对角线，135°对角线，各向同性（没有 取向）。
由80个箱（4×4×5）组成的直方图矢量 然后归一化。 “
我的问题是：如果关键点位于edgeMap的边界上，则我的窗口（PxP）对于每个P＆gt; = 3都超出范围。一些论文推荐使用P = 100。 如果关键点靠近边界，也会出现同样的问题。
我该怎么办？