Question

使用Matlab＆＃39; Step＆＃39;在查找系统传递函数的阶跃响应时，可以将步长从默认值1更改为其他值（例如1e-2），如下所示：

stepOpt = stepDataOptions('StepAmplitude', 1e-2);
step(TF_closed_loop, stepOpt);

在这种情况下，TF是物理系统，例如电动机。然而，尽管得到的步长确实不同，但时间尺度根本不会改变。例如，如果花费100秒达到1，则仍然需要100秒才能达到1e-2 ......对于物理系统来说这不是一个合理的结果，这样可以花更少的时间去更短的距离。是否有其他必要的设置在Matlab中使这个准确？

Answer 1

它已经准确了。通过改变步幅，您只需将输入乘以常数newA / oldA。响应与第一种情况相同，但乘以相同的常数。但是，当然，要花费相同的时间来达到固定值的给定百分比。