我有两个[18:07:29] Using gulpfile ~/src/gulpfile.js
[18:07:29] Starting 'deploy'...
[18:07:29] Authenticating with private key.
[18:07:33] 'deploy' errored after 3.45 s
[18:07:33] Error in plugin 'gulp-sftp'
Message:
Authentication failure. Available authentication methods: publickey
Details:
level: authentication
partial: false
[18:07:33] gulp-sftp SFTP abrupt closure
[18:07:33] Connection :: close
个对象:
cv::Mat
数据从相机流入* frameLeftRemap。我需要将数据复制到frameLeft2,然后删除frameLeftRemap,以避免我看到的帧伪像。 (这是由相机制造商支持台提出的。)
功能是:
cv::Mat *frameLeftRemap;
cv::Mat frameLeft2;
copyTo和clone都会出错:
void ProcessImageLeft(AVT::VmbAPI::FramePtr pFrame)
{
VmbUchar_t *pBuffer;
VmbUint32_t FrameWidth;
VmbUint32_t FrameHeight;
//prepare frame information:
pFrame->GetWidth(FrameWidth);
pFrame->GetHeight(FrameHeight);
pFrame->GetImage(pBuffer);
//edited
Mat1b imageL(FrameHeight, FrameWidth, (uchar*)pBuffer);
cv::remap(imageL, *frameLeftRemap, mx1, my1, cv::INTER_LINEAR);
frameLeft2 = frameLeftRemap->clone();
//frameLeftRemap->copyTo(frameLeft2);
cv::imshow("right", frameLeft2);
cv::waitKey(1);
delete frameLeftRemap;
}
我在这里做错了什么?
答案 0 :(得分:0)
frameL= frameLeftRemap->clone();
应该可以正常工作。好像你frameL
有问题。尝试使用cv::imshow
或cv::imwrite
显示它,以确保在克隆之前它已损坏。然后修复原始问题。如果您发布了代码,我们会为您提供更多帮助。