STM32的第一个项目，在C ++中使用HAL

Question

我想在C ++中使用HAL为STM32创建一个项目。 不幸的是，CubeMX仅支持C中的项目。但是，HAL支持C ++。

我在CubeMX中创建了一个项目，我试图将其导入上面的任何IDE但没有任何成功，因为它是作为C项目导入的。所以它看起来不是一个好的解决方案。

另外，我尝试在上述IDE中创建一个C ++项目，并从CubeMX中添加文件。这似乎更逻辑，但我不能以正确的方式做到这一点，因为我的配置仍然是错误的。

有人能解释我如何在Eclipse或Atollic TrueSTUDIO中配置新的C ++项目才能使用HAL？

Answer 1

最新版本的CubeMX支持System Workbench 4 STM32，它是一个基于Eclipse的IDE，预先配置为STM32目标开发。它可以选择将项目转换为C ++（在项目浏览器中右键单击项目，然后选择“转换为C ++”）。

请注意，我没有使用此方法的直接经验。我们使用STM HAL并在此基础上构建我们的C ++应用程序，所以这绝对是可能的，但我们的IDE是Keil，所以YMMV。

Answer 2

如何将STM32CubeMX生成的Atollic Eclipse C项目转换为C ++（3个步骤）：

• 将main.c复制到main.cpp并从build中“排除”main.c。结果：还没有完成。尽管main.cpp可能出现在Eclipse项目文件列表中，但它甚至没有开始编译（不会捕获明显的语法错误），并且缺少main（）会出现链接器错误。
• 接下来，使用文本编辑器将org.eclipse.cdt.core。 cc 的性质添加到.project文件中，如下所示... <natures> <nature>org.eclipse.cdt.core.cnature</nature> <nature>org.eclipse.cdt.core.ccnature</nature> 见http://www.openstm32.org/forumthread1244。这可以在Eclipse运行时打开项目时完成。结果：main.cpp编译但找不到包含文件，因为包含路径错误。你认为 cpp 自然会是一个更好的名字。 编辑：搜索Eclipse的“C ++性质”帮助，获取有关如何使用菜单File / New / Other / Convert to C / C ++ Make Project添加C ++性质的提示。
• 接下来，修改项目设置以将相关的C设置复制到C ++设置 - 如此处所示。 项目需要关闭并重新打开才能使此更改生效。结果：正确构建，链接，运行和运行。 main.cpp可以调用HAL c代码，HAL回调可以调用.cpp文件中的函数。如果{。3}} .cpp端正在调用.c端的函数，则.cpp文件中可能需要extern“C”修饰符（通过预先挂起的defined extern "C" 1修改函数原型.c side side正在调用.cpp中定义的回调（通过预先挂起的defined extern "C"修改.cpp端的函数定义。

一些注意事项：

• 如果我用CubeMX重新生成代码（例如，更改时钟或引脚配置），main.c将更新但main.cpp不会 - 所以有必要合并.c中的更改/差异将文件转存到.cpp文件。
• 如何确定C＆amp; C ++设置是等效的：在构建之后，查看Console窗口并比较gcc和g ++的命令行调用，以确保相关参数（路径，-D等）相同。
• 编辑Eclipse .cproject XML文件并将C设置复制到C ++端是可能的（但风险很大）（此处省略了具体细节 - 但在编辑.cproject文件之前在Eclipse中关闭项目）。
• 关于对CubeMX / HAL'膨胀'的反对意见：CubeMX可以非常快速地生成代码和项目。如果HAL API很慢 - 例如，GPIO端口引脚访问 - 那么只需用一个新的用户函数替换API调用，该用户函数包含更臃肿的API所做的更简单的子集。我经常在时间要求严格的代码中这样做。
• 我正在使用CubeMX（4.14.0）和Atollic（v6.0.0 Lite）。我没有看到在Atollic Eclipse中转换为C ++的项目选项，尽管我在其他Eclipse环境中看到过该选项，例如Xilinx Eclipse。

改进空间：可能有一个CubeMX模板可以进行编辑，以使这些更改更加自动化，但我对CubeMX模板的了解不足以使这种黑客变得更加优雅。

我也将CubeMX与IAR EWARM一起使用，并通过类似（但稍微更简单）的过程转换为.cpp项目。

Answer 3

有一种非常简单的方法可以在stm32cubeide中构建cpp项目

1. 创建新的stm32项目后，选中c ++框
2. 执行初始化
3. 编译主文件夹中的代码
4. 右键单击并选择源文件夹
5. 将cpp文件放入其中
6. 为此调用，cpp文件中main.c中的cpp函数使一个简单的函数如main2()
7. 您从main.c调用它，现在可以通过main2()函数使用cpp函数

Answer 4

取决于它是哪个STM32芯片，mBed可能支持它。在线mBed编译器允许导出到各种IDE。新的离线版（yotta）使用cmake，它也可以导出到某些IDE。不幸的是，yotta目前仅支持几个筹码。