目标：ARM Cortex-A9
编译：GCC 4.9.2
大家好，
我有一个带有中断服务程序的程序，它处理每200ms周期性发生的中断.ISR本身调用一些子程序，这意味着，它使用链接寄存器LR。
我的ISR正确执行，然而，我的程序在几秒钟后总是崩溃。原因如下：
当主程序使用链接寄存器（BL命令）调用子程序然后被中断时，链接寄存器的内容似乎被中断前的指令地址覆盖。
现在当主程序在ISR之后恢复时，它会执行＆＃34; BX lr＆＃34;命令，因为＆＃34; BL＆＃34;以前用过。但是，LR已被中断覆盖，因此＆＃34; BX lr＆＃34;跳到某个错误的位置。
我知道ISR应该保存上下文并在之后恢复它。但是由于跳转到中断向量似乎已经覆盖了LR，它怎么能被保存呢？ （顺便说一句：我看到ISR在开始时将LR-4推到堆栈，并在结束时将其弹出，但它会直接将其弹出到PC并且根本不打算再次向LR写入任何有用的内容）
非常感谢帮助!!