如何在Android上运行时计算距离？

Question

我知道它有三种方法

1. 基于GPS：以较短的时间间隔（5-10秒）添加行进的短距离（使用Location.distanceTo计算），但此方法容易出现GPS错误，无法在室内或在短暂的跑步区（如小公园）
2. 加速度的双重积分：我可以对加速度计数据进行双积分来计算距离，但加速度计读数中的噪声引起的误差可能会增加。
3. 步数我可以通过测量加速度计数据中的峰值或使用Google Fit API检测步数，然后将总步数乘以平均步幅。但这里的问题是计算平均步幅。

我倾向于使用＃3，因为它在室内工作，并且不容易出错或电池耗尽。但是我如何获得每一步的平均步幅长度，特别是当跑步者的步幅在短跑和慢跑时变化时。

有谁知道这些方法的任何组合才能获得最佳效果？或任何其他完全不同但有效的方法？

Answer 1

它的工程设计 - 没有简单的答案;） 你提到的所有这些方法都有其优点和缺点。

GPS跟踪不会导致每次测量的错误 - 它很好但另一方面每个位置都会有明显的错误。更有甚者，您在建筑物等中使用应用程序时会遇到问题。 由于时间误差增大到大数，加速度的双重积分在小距离上工作得很好。创建以适当方式计算它的程序也很困难。有很多重要的问题，例如采样或旋转的时间和转换矩阵计算，这使得这些应用程序在android上非常有问题。

在我的应用程序中，我使用了以下algorytm：

1. 从GPS计算位置（来自网络提供商或GPS提供商 - 获得最佳精确度）
2. 开始使用基于加速度计的algorytm。

3. 在以下情况下停止使用基于加速计的algorytm：

   • GPS和加速度计测量非常不同
   • 基于加速计的algorythm发现计算出的四元数与磁力计所说的不同。
   • 测量的速度或加速度大于给定值。
4. 转到第1点

希望有所帮助