Question

我有两块板：NUCLEO-F411RE和STM32L467G Discovery。

我需要在STM32L467G Discovery和我的电脑之间建立虚拟通信连接。

对于NUCLEO：USART2连接到ST-Link，因此我可以通过USB上的USART与我的PC通信。因此，我启用了GPIO A 和USART2时钟。之后，我将我的GPIO A 配置为连接USART2上的端口2和3，它运行良好！我可以在电脑上收到一些角色。

对于STM32L467G发现：STM32L467G Discovery在端口2上具有USART2，在GPIO上具有USART2 A 。但是，在文档中，他们说USART2与ST-Link与USART2连接，端口5和6连接在GPIO D 。所以，我修改了我的源代码，但我的计算机无法接收任何内容..

检查我的来源：

Main.c

#include "stm32l4xx.h"
#include "stm32l476g_discovery.h"


UART_HandleTypeDef huart2;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
void configure_system_clock(void);

int main(void)
{

    HAL_Init(); // HAL Init

    configure_system_clock(); // Configure Clock


    __GPIOD_CLK_ENABLE(); // Enable GPIOD clock
    __USART2_CLK_ENABLE(); // Enable USART2 Clock


    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 9600;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    HAL_UART_Init(&huart2);



            /**USART2 GPIO Configuration
            PA2     ------> USART2_TX
            PA3     ------> USART2_RX
            */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    char *msg = "Hello YOU\n\r";

          HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)msg, 15, 0xFFFF);
      while (42);
}

void configure_system_clock(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    __PWR_CLK_ENABLE();

    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2);

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 6;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
}

此代码在Nucleo NUCLEO-F411RE上运行良好（但GPIO A 和端口2和3）。

在我的STM32L467G Discovery上，该代码完全失败，GPIO D 端口5和6＆amp;＆amp;使用GPIO A 端口2和3。

我看不出问题，你能帮帮我吗？

Answer 1

您正在主要初始化UART，这可能没问题，但您没有抓住HAL库希望您初始化外围设备引脚的方式。您应该在stm32f4_hal_msp.c文件中找到的HAL_UART_MspInit（）函数中执行此操作。

你的主要应该是这样的

HAL_Init(); // HAL Init

configure_system_clock(); // Configure Clock

huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 9600;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
HAL_UART_Init(&huart2); 

 HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)msg, 15, 0xFFFF);

然后在你的HAL_UART_MspInit（UART_HandleTypeDef * huart）中你应该有这样的东西：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(huart->Instance==USART2)
{
 /* Peripheral clock enable */
 __USART2_CLK_ENABLE();
 __GPIOD_CLK_ENABLE();

/**USART2 GPIO Configuration  */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

注意＆＃34; GPIO_PULLUP＆＃34;，我建议你为UART配置这样的GPIO。您还必须在stm32f4_it.c文件中定义UART处理程序：

void USART2_IRQHandler(void)
{
 HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}

Answer 2

使用STM-Cube生成启动

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稍后优化位和字节级别以满足尚未满足的特定性能目标。

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如果需要盲目速度，请在开始之前迁移到更高功率的架构，例如STM7系列。

分析器将很快产生剩余的瓶颈。这些可以使用高级实现作为规范进行优化。

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首先在CUBE中配置所有内容并生成代码，尽可能多地使用芯片组和库的功能，以便在高级别上提供最佳解决方案。

构建可在其他应用程序中重用的第二层解决方案和优化库。

最近升级到STMCube和HAL库纠正了我过去遇到的一些问题。不完美，但非常实用且值得。改善正在进行中。

花费大量时间开发应用程序，而不是摆弄不必要的低级优化。

这往往会让你的老板高兴 - 即使你唯一的老板是银行经理。

希望你（我们）遇到的问题现在已成为过去。

关于STM32L476G发现的USART通信

2 个答案: