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将您的试管存储为一组N
切片
每个(圆形)切片都需要中心点和法线向量。
const int N=128;
struct slice { float p[3],n[3]; };
slice mesh[N];
在开始时将其初始化为管(与y轴对齐)
for (int i=0;i<N;i++)
{
mesh[i].p[0]= 0.0;
mesh[i].p[1]=-1.0+2.0*float(i)/float(N-1);
mesh[i].p[2]= 0.0;
mesh[i].n[0]= 0.0;
mesh[i].n[1]=+1.0;
mesh[i].n[2]= 0.0;
}
为此类网格表示编写可视化代码
您需要获取每个切片的圆周点,并使用QUAD_STRIP或您用于管表面的原始连接它们。顶部和底部最好用TRIANGLE_FAN围绕中心点。
您只需使用我的glCircle3D in C++获取积分,而不是根据需要将它们存储/使用...
在管和螺旋之间进行插值
如果上述情况有效,您可以将中心位置和法线转换为具有可变半径r
和固定螺钉m
的螺旋线。所以我会尝试:
float a=6.283185307179586476925286766559*float(i*m)/float(N-1);
mesh[i].p[0] = r*cos(a);
mesh[i].p[2] = r*sin(a);
法线的计算方法可能相似,但我现在没有时间进行测试,而且我的想象力不是很好,所以我会这样做:
mesh[i].n[0] = mesh[i].p[0] - mesh[i-1].p[0];
mesh[i].n[1] = mesh[i].p[1] - mesh[i-1].p[1];
mesh[i].n[2] = mesh[i].p[2] - mesh[i-1].p[2];
normalize(mesh[i].n); // set to unit vector
只需将法线从切片1复制到切片0,你就可以了。
<强>动画强>
只需将r
从零更改为某个R
即可为网格设置动画。如果你想要持续的效果,你可以r=R*sin(t)
t
增加一些步骤......
[edit1] C ++ OpenGL示例
如果你把所有这些放在一起,你应该得到这样的东西:
//---------------------------------------------------------------------------
// height ,tube r ,screw r ,screws
void helix(double h,double r,double R,double N)
{
int i,j,na;
double pos[3]={ 0.0,0.0,0.0 },x[3],y[3],
nor[3]={ 0.0,1.0,0.0 },ss,dy,a,da,b,db;
na=double(N*36.0); // 36 slices per screw
const int nb=36+1; // 36 points per circle slice
dy=h/double(na); // y axis step
da=2.0*M_PI*N/double(na); // screw angle step
db=2.0*M_PI/double(nb-1); // slice circle angle step
ss=1.0/sqrt((R*R)+(dy*dy)); // normalization scale
double pnt[nb*12],*p0=pnt,*p1=pnt+(nb*6),*pp; // 2 slice point buffers (normal3d+vertex3d)*nb*2 = 12*nb
for (a=0.0,i=0;i<na;i++,a+=da)
{
if (a>2.0*M_PI) a-=2.0*M_PI;
// slice center
pos[0]=R*cos(a);
pos[1]+=dy;
pos[2]=R*sin(a);
// slice normal
nor[0]=-ss*R*sin(a);
nor[1]=+ss*dy;
nor[2]=+ss*R*cos(a);
// slice basis vectors x,y
x[0]=cos(a);
x[1]=0.0;
x[2]=sin(a);
// y = cross(x,nor)
y[0]= -(x[2]*nor[1]);
y[1]=(x[2]*nor[0])-(x[0]*nor[2]);
y[2]=(x[0]*nor[1]);
// get the slice points (remember 2 slices for QUAD STRIP) to actual point buffer p1
for (pp=p1,b=0.0,j=0;j<nb;j++,b+=db,pp+=6)
{
// normal
pp[0]=(x[0]*cos(b))+(y[0]*sin(b));
pp[1]=(x[1]*cos(b))+(y[1]*sin(b));
pp[2]=(x[2]*cos(b))+(y[2]*sin(b));
// position
pp[3]=pos[0]+(pp[0]*r);
pp[4]=pos[1]+(pp[1]*r);
pp[5]=pos[2]+(pp[2]*r);
}
// if 2 slices done render the slice between last slice p0 and actual slice p1
glBegin(GL_QUAD_STRIP);
if (i) for (j=0;j<6*nb;j+=6)
{
glNormal3dv(p0+j+0);
glVertex3dv(p0+j+3);
glNormal3dv(p1+j+0);
glVertex3dv(p1+j+3);
}
glEnd();
// swap last,actual slice point buffers p0 <-> p1
pp=p0; p0=p1; p1=pp;
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
在OpenGL中渲染螺旋。它从(0,0,0)
开始,以(0,h,0)
结尾:
r
是管子的半径R
是螺丝的半径h
是螺旋高度/尺寸N
是每h
它会生成“顶点”和“正常”信息,以便您可以使用光照。对于动画我用这个:
static double t=0.0; t+=0.1; if (t>=pi2) t-=pi2;
double R=sin(t); if (R<0.0) R=0.0;
glColor3f(1.0,1.0,1.0); helix(1.0,0.05,0.3*R,6.0);
正如你所看到的,一半的正弦波被忽略了,所以你可以有时间在没有螺丝的情况下真正看到管子。这里用照明输出:
左侧是旋开的管(R=0
)。右边是完全变形的螺钉,中间是介于两者之间的东西。
PS 如果您想让变形更有趣,您还可以将N
参数从0
设置为某个常量。