将加速度计的加速度双重整合到位置？

Question

我试图使用来自加速度计的输出在一个轴上来回移动来计算它的当前位置。

我尝试过使用Euler积分，但速度和位置误差太快太大了。经过一番阅读，我想知道是否可以将RK4应用于此问题以最大限度地减少错误？

干杯，

一个。

Answer 1

加速度计通常有一些漂移。您需要测量实际位置以消除静态错误。

Answer 2

RK4可能会有所帮助。

您是否也在测量位置，这是您对累积误差的评估来自哪里？

也可能是由于时间增量过大。也许您已经超出了系统的稳定性限制。更精细的时间步骤和隐式集成方法可能有助于解决这些错误。