Question

我想在我的Android应用中为驱动程序实现导航地图。我不想使用网址方案打开谷歌地图应用程序进行导航。我更喜欢在我的应用程序中实现此导航功能，就像谷歌地图一样。

我的要求非常简单。将用户从PlaceA导航到PlaceB。

我从谷歌和MapBox网站上阅读文件后。有方向api供用户获取路线等所有信息。

1 GoogleMap Direction API： https://developers.google.com/maps/documentation/directions/intro?hl=en

2 MapBox Direction API： https://www.mapbox.com/developers/api/directions/

我的问题如下： 1我怎么知道什么时候提示用户他应该向右/向左转？ 2我如何知道从当前位置到下一个机动/步骤有多远？因为我的位置总是在变化，我需要在我的位置改变后重新计算距离吗？ 3我如何知道用户做出了错误的操作？例如，它应该向右转，但用户向左转。我需要请求您的服务器重新计算路线。

有什么建议吗？提前谢谢。

Answer 1

我将在下面回答您的问题，就好像您正在使用新的Android Mapbox Directions API一样。

<强> 1。我怎么知道什么时候提示用户他应该向右/向左转？

首先，如您所知，您必须在.setSteps(true)内拨打MapboxDirections.Builder()。这将返回包含您需要的所有信息的路线。现在，为了在正确的位置提示用户步骤，您需要获得列表中给出的步进机动坐标。因此，这是步骤发生的绝对坐标，用户在穿越路线时实际操纵该点是很少见的。因此，最好测量从用户位置到下一步坐标的距离，如果用户在给定距离内（例如0.0189394英里，即~100英尺），则提示用户下一步。为了测量距离，我将在下面给出一个可靠的方法：

private double computeDistance(Waypoint from, Waypoint to) {
    double dLat = Math.toRadians(to.getLatitude() - from.getLatitude());
    double dLon = Math.toRadians(to.getLongitude() - from.getLongitude());
    double lat1 = Math.toRadians(from.getLatitude());
    double lat2 = Math.toRadians(to.getLatitude());

    double a = Math.pow(Math.sin(dLat/2), 2) + Math.pow(Math.sin(dLon/2), 2) * Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2);
    double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1-a));

    double R = 3960;

    double distance = R * c;
    return distance;
}

使用此方法，您只需将返回的距离（以英里为单位）与阈值（在我们的示例中为0.0189394英里）进行比较，如果返回的距离小于阈值，我们就会知道下一步范围内的用户。

<强> 2。我如何知道从当前位置到下一个机动/步骤有多远？我的位置变化后，是否需要重新计算距离，因为我的位置总是在变化？

问题的第一部分已回答问题1.要回答第二部分，您可以致电mapView.setOnMyLocationChangeListener并制作新的MapView.OnMyLocationChangeListener()。在其中，您需要重新计算用户和下一步坐标之间的距离，如问题1中的示例所示。

第3。我怎么知道用户做了错误的操作？例如，它应该向右转，但用户向左转。我需要请求您的服务器重新计算路线。

您可以使用isOffRoute()方法完成此操作，该方法将计算提供的userLocation与路线中每个航路点之间的距离，如果距离总是大于此，则会导致路线外状态一个门槛（目前为0.1英里）。因此，在您的情况下，如果您想要重新计算新路线，如果用户偏离路线，我将创建一个类似于此示例的if语句：

if (route.isOffRoute(userLocation)) {
    Toast.makeText(this, "You are off-route.", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}

我没有向用户显示消息，而是请求新路线。重要的是要注意，该方法中当前存在将在1.1版中修复的错误，并且还允许您自己设置阈值。一旦它被释放并且修复了错误，我会尝试更新这个答案。

我希望我回答了您的所有问题并随时提出以下问题，我会尽快回答。

Answer 2

我还建议您尝试通过Mapzen查看Open。

以下是指向博文https://mapzen.com/blog/we-made-an-app和视频https://vimeo.com/112231821的链接，以获取一些见解。

使用GoogleMap或MapBox Direction API在我的应用

2 个答案: