我正在使用LWJGL（Java中的OpenGL）开展大学图形项目。我已经完成了大部分工作，但是在确定喷气机的方向时遇到了问题。
以下是我在一开始就尝试过的方法:(将其翻译成所需位置后）
GL11.glRotatef(xRotation, 1, 0, 0);
GL11.glRotatef(yRotation, 0, 1, 0);
然后我发现我遇到了万向节锁问题？例如：喷射辊向右旋转90度，然后向上倾斜，使其向右旋转。但如果我首先向上倾斜90度，然后以某个角度滚动，它看起来像是偏航！它仍然沿着原始的X轴旋转
滚动 - ＆gt;球场看起来很好。
但是Pitch - ＆gt; Roll看起来很糟糕。
然后我尝试了另一种方式：
GL11.glRotatef(xRotation, 1, 0, (float)Math.tan(Math.toRadians(-yRotation)));
GL11.glRotatef(yRotation, 0, 1, 0);
这次问题实际上反转了！我刚才描述的案例是颠倒的
滚动 - ＆gt; Pitch看起来很糟糕。
但是Pitch - ＆gt;滚动看起来很好。
我甚至无法想象当我将Yaw Rotation加入其中时会发生什么。
喷气机应该能够朝任何方向定向，而滚动，偏航，俯仰不应该相互干扰
我做了很多研究，在我看来，我必须将Roll-Pitch-Yaw 3旋转聚合成一个由 Quaternions 表示的旋转。但我真的很担心这个词。如果有人有做类似工作的经验，请给我一些提示（例子非常感谢！），我真的很沮丧。谢谢！
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您可以使用四元数但不需要。四元数只是表示旋转的另一种方式。如果需要，可以保留glRotatef的矩阵表示。但是，我真的建议放弃这些弃用的方法。
您已经知道解决方案了。你需要积累旋转。因此，不要重置矩阵。如果您想左转，请致电
GL11.glRotatef(turnDegrees, 0, 1, 0);
一次，其中turnDegrees是您要向左转的度数。就矩阵而言，这是：
ModelMatrix = ModelMatrix * RotationMatrixY(turnDegrees)
这将累积ModelMatrix中的轮值，您不必担心转换顺序。