如何向Simulink输入任意数组?

时间:2015-12-24 13:18:21

标签: matlab simulink

下图是simulink中的四旋翼模型,现在它遵循x和y的正弦波路径。

如果我希望四旋翼飞行器遵循由预定义的x,y,z值组成的路径,我该如何指定?

sl_quadrotor

1 个答案:

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最合乎逻辑的方法是在MATLAB中创建一个任意timeseries变量,然后使用“Read data from workspace”块将其用作Simulink中的输入