在Unity

Question

我试图在Unity游戏引擎中使用HingeJoint（或可配置的关节）模拟汽车转弯。

我有4个轮子连接在主体上，接头效果很好。现在我需要用控制器脚本更改关节轴（相对于主体）以使轮子转动。如果我在检查器中更改轴的Z值（相对于主体旋转轴），它会执行我需要的操作，但是当我尝试在脚本中更改Z轴时，事情变得疯狂。在你运行游戏之前，我觉得轴是相对于父体的，但是当你运行它时，轴可能是绝对的或者其他东西。

我试图在很长一段时间内找到答案，但我找不到与轴有关的任何内容。

我发现只有TargetRotation（在可配置的关节上），实际上并不是我想要的东西，因为我相信你需要在另一个轴上设置一些限制才能使它工作，从而使已经有弹性的关节更加晃动。显然，我需要尽可能严格的结果。 如果您对TargetRotation如何做到这一点仍然有所了解请告诉我，因为我甚至还无法识别它是如何工作的。

我相信这个问题很简单，但是如果你觉得这个问题不够清楚，请告诉我，所以我会添加一些图片以便更好地解释。

编辑： 好了，建议添加更多信息，所以我们开始：

这就是我所拥有的

正如你所看到的那个带有4个气缸的简单盒子，盒子上有可配置的接头。所有元素都在相同的根级别并且附加了刚体。

在红色圆圈中，您可以通过在检查员中更改轴Z值（从-1到1）来看到不同的轴旋转，这正是我需要通过脚本来操纵车辆。

当我在脚本中添加轴Z控制器时，不幸的是：

        float steering = Input.GetAxis("Horizontal");
        configurableJoint.axis = new Vector3(configurableJoint.axis.x, configurableJoint.axis.y, steering);

它像这样打破：

所以我想知道如何实现这样的功能，以及能够解释我的关节轴如何工作的人会很好。

提前感谢您的任何努力

Answer 1

我猜你需要将轮子固定在车身上，然后在你的剧本中相对于车身旋转车轮。

如果你能提供一个简单的Unity项目，可以下载，试验和调整，以便复制问题并修复它，这将有所帮助。如果您想发送问题的简单演示，我很乐意提供帮助，以便我可以尝试修复它。