Question

您好我正在做一个项目，我需要通过X10将一些数据从一个微控制器（特别是ATmega32）发送到另一个微控制器（同样是ATmega32）。两者都的时钟频率为3.8646 MHz，运行在STK500上。

我似乎正确地发送了数据，但我的解码器似乎无法解码数据。

首先，当我通过X10接收数据（1个字节）时，我将每个曼彻斯特位保存在unsigned char数组中（1/0为startbit，rest为数据）。然后我将数据保存在另一个unsigned char数组（称为缓冲区）中。出于测试目的，我通过UART在终端上显示数据。相关代码可以在这里找到。

unsigned char buffer[9];
index = 2;

for (int i = 0; i < BYTE; i++)
{
    // If bit 1 is received save that
    if (reciever[index] != 0 && reciever[index+1] == 0)
    {
        buffer[i] = 1;
        index += 2;
    }
    // If bit 0 is received save that
    else if (reciever[index] == 0 && reciever[index+1] != 0)
    {
        buffer[i] = 0;
        index += 2;
    }
    else
    break;
}

for (int i = 0; i < BYTE; i++)
{
    SendChar(buffer[i]);
}

mode = MODE_IDLE;

这似乎有效，如果发送器发送小数150，则终端显示[120 0 0 120 0 120 120 0]（由于某种原因＆＃39; 1＆＃39;赢得了保存为＆＃39; 1＆＃39;，但＆＃39; 0＆＃39;将保存为＆＃39; 0＆＃39;），这表示数据IS正确发送。

然而，如果我然后尝试将缓冲区解码为单个字节字节，我永远不会得到预期的内容。在下面的代码中，我再次将接收到的数据保存在缓冲区中，然后尝试在终端上显示它们，并在STK500上显示一些LED。

unsigned char buffer[9];
index = 2;

for (int i = 0; i < BYTE+1; i++)
{
    // If bit 1 is received save that
    if (reciever[index] != 0 && reciever[index+1] == 0)
    {
        buffer[i] = 1;
        index += 2;
    }
    // If bit 0 is received save that
    else if (reciever[index] == 0 && reciever[index+1] != 0)
    {
        buffer[i] = 0;
        index += 2;
    }
    else
    break;
}
unsigned char shifter = 0;
unsigned char byte = 0;
for (int i = 0; i < BYTE+1; i++)
{
    if (buffer[i] != 0)
    {
        shifter =  (1 << (BYTE - (i+1)));
        byte += shifter;

    }
    else if (buffer[i] = 0)
    {
        shifter = 0;
        byte += shifter;
    }
}
mode = MODE_IDLE;
SendChar(byte);
writeAllLEDs(byte);

在终端上我得到128和120而在STK500上只有led7和led1亮起，这表明我的解码已关闭。但是，如果尝试通过Atmel Studio进行调试，变量 byte 总会出现我选择的正确值。

我真的可以使用一些帮助，因为我无法弄清楚发生了什么。

writeAllLEDs（）

PORTC = ~pattern;

SendChar（）

 // Wait for transmitter register empty (ready for new character)
  while ( (UCSRA & (1<<5)) == 0 )
  {}
  // Then send the character
  UDR = Tegn;

Answer 1

您是否尝试过使用其他端口作为LED？也许硬件有问题。

通过X10接收和解码曼彻斯特码

writeAllLEDs（）

SendChar（）

1 个答案: