如何通过HTML表单加密HTTP POST数据？

Question

HTML表单在使用HTTP会话提交数据时发送明文数据，所以我的问题是如何使用表单发送加密数据以及可以使用哪种算法？

<form action="action_page.php">
  <fieldset>
    <legend>Personal information:</legend>
    First name:<br>
    <input type="text" name="firstname" value="Mickey">
    <br>
    Last name:<br>
    <input type="text" name="lastname" value="Mouse">
    <br><br>
    <input type="submit" value="Submit">
  </fieldset>
</form>