在Arduino错误时将4个字节转换为long

时间:2015-12-06 18:36:26

标签: c++ arduino type-conversion

我有一个非常奇怪的不一致 我准备读取Arduino上的二进制文件(对于midi播放器,如果你感兴趣的话)。 如果我尝试将Arduino上的4个字节组合成一个long,它会给我一个错误的结果 但是,如果我在PC上使用等效代码,我会得到正确的值。

输入为:0x12481248(0x12,0x48,0x12,0x48)(实际上是一个随机数)。

Arduino给出:4680。

Code :: Blocks给出:306713160。

4680与0x1248相同,是在Arduino上使用int而不是long时得到的结果(省略2个字节)。

Arduino代码:

void setup(){
    Serial.begin(57600);
    char read1 = 0x12;
    char read2 = 0x48;
    char read3 = 0x12;
    char read4 = 0x48;
    unsigned long testint = read1<<24|read2<<16|read3<<8|read4;
    unsigned long testint2 = 306713160;
    Serial.println(testint);
    Serial.println(testint2);
}

void loop(){}

testint2表明它不是由Serial.println()引起的。串行监视器输出确实是:

4680

306713160

C ++代码:

#include <iostream>

using namespace std;

int main(){
    char read1 = 0x12;
    char read2 = 0x48;
    char read3 = 0x12;
    char read4 = 0x48;
    unsigned long testint = read1<<24|read2<<16|read3<<8|read4;
    cout << testint;
}

知道发生了什么事吗?

另外,有没有人知道用Arduino / SD库转换字节的更好/更漂亮的方式?

3 个答案:

答案 0 :(得分:8)

在Arduino上,int尺寸is 16 bits

在这一行:

unsigned long testint = read1<<24|read2<<16|read3<<8|read4;

即使结果存储在unsigned long(32位)中,按位操作也会在int s上完成。

将此行更改为:

unsigned long testint = (unsigned long)read1 << 24 
                      | (unsigned long)read2 << 16
                      | (unsigned long)read3 << 8
                      | (unsigned long)read4;

答案 1 :(得分:4)

我希望在sizeof(int)= 2的任何平台上得到结果4680(= 0x1248),我认为这是arduino的情况。

那是因为(read1&lt;&lt; 24)被隐式转换为int(不长),所以上面的两个字节丢失了。 Yout应该将read *转换为unsigned long first

答案 2 :(得分:0)

您还可以使用以下代码:

uint8_t data[4];
data[0]=read4;
data[1]=read3;
data[2]=read2;
data[3]=read1;
unsigned long testint =*(unsigned long*)(&data);