Question

我必须实现数字滤波器的微控制器不支持浮点运算。

给定以100 Hz的给定速率采样的模拟输入信号（可以取-1.65 V至1.65 V的值），我只能执行定点操作。所以我猜我必须先将输入转换为定点。还指出ADC的输出被量化为无符号的10位值。

我的问题是。

我知道固定点有一种Qm.n格式，包括一个符号位。在线参考文献都没有包括从带符号输入浮点到无符号定点的转换

我发现了这个代码：

int fixedValue = (int)Math.Round(floatValue*Scale);

double floatValue = (double)fixedValue/Scale;

问题： 1.如何选择缩放系数？ 2.它是否取决于我的输入值范围和用于定点表示的位数？ 3. Qm.n格式使用有符号位。定点表示可以是无符号的吗？

这一切都归结为选择比例因子和从有符号输入到无符号10位不动点的映射（将用于进一步计算求解差分方程，然后在输出处将其转换回加倍）

提前致谢。

Answer 1

使用简单的2点插值。

class Object
  def id
    'bar'
  end
  def foo
  end
end
describe '' do
  it '' do
    allow_any_instance_of(Object).to receive(:foo) { |o| "hello #{o.id}" }
    puts Object.new.foo
  end
end

OP报告“仅支持定点操作的微控制器”。但似乎正在使用（或想要使用）

#define Value_MAX  1.65
#define Value_MIN  (-1.65)
#define value10bit_MAX  1023
#define value10bit_MIN  0
#define slope ((value10bit_MAX - value10bit_MIN)/(Value_MAX - Value_MIN))

int value10bit = (int)Math.Round((floatValue - Value_MIN)*slope + value10bit_MIN);

。所以也许这适用于OP

我们如何编写带符号浮点输入的定点表示？

1 个答案: