如何在PointCloud示例中放置相机预览？

Question

我能获得示例应用程序的源代码吗？ https://play.google.com/store/apps/details?id=com.projecttango.tangomeasureit&hl=en 或类似的东西会有所帮助。 现有的PointCloudJava但是将相机预览放在一边有点复杂，如果有任何例子，它会有所帮助。

Answer 1

我目前正在为我的硕士论文工作。看看我的项目源代码https://github.com/stetro/project-tango-poc，它实现了C，Java和Unity的深度映射。重要的是将RGB摄像机的摄像机内窥镜映射到虚拟摄像机，并根据运动跟踪来转动并移动pointcloud。