pthread_cond_timedwait有时会在freeBSD中立即返回

Question

我有一个监视事物的循环，我使用pthread_cond_timedwait进行阻止。 它将首先每10秒运行一次，但是当它抛出错误22（无效参数）时它会一直运行而不等待。 EINVAL意味着我的abstime错误[http://pubs.opengroup.org/onlinepubs/9699919799/functions/pthread_cond_timedwait.html][1]。 以下是我的代码

 while (!getStopFlag()) {
            pthread_mutex_lock(&monitor_lock);
            gettimeofday(&now, NULL);
            time_t sec = now.tv_sec + updateSec;
            long nsec = now.tv_usec * 1000;
            sec += nsec / 1000000000L;
            nsec = nsec % 1000000000L;
            outtime.tv_sec = sec;
            outtime.tv_nsec = 0;
            ret = pthread_cond_timedwait(&monitor_condition, &monitor_lock, &outtime);

            pthread_mutex_unlock(&monitor_lock);
    }

不知道为什么最初几次没问题而且之后失败了。 我也试试

        clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &now);
        now.tv_sec += updateSec;
        ret = pthread_cond_timedwait(&monitor_condition, &monitor_lock, &now);

和

outtime.tv_sec = time(0) + updateSec;
        outtime.tv_nsec = 0;
        ret = pthread_cond_timedwait(&monitor_condition, &monitor_lock, &outtime);