当我使用OpenCV的双摄像头立体算法时如何提高精度

Question

现在我的作品是立体声Kinect2.0深度相机和彩色相机。

我的方法是使用Kinect fusion SDK获取映射图像（深度摄像头）和彩色图像（彩色摄像头）。然后将这些图像用作OpenCV摄像机校准立体算法的左右输入图像。

这些是我的输入图像的一些示例。 left0.jpg right0.jpg

当我使用OpenCV的Stereo时，任何人都有某种方式可以增加预备。尽可能精确。 比如如何设置棋盘。

Answer 1

我认为你真的想要在彩色和红外摄像机之间进行转换。您提供的left0.jpg是两个摄像头的组合（您不能将其用于校准）。

您可以尝试在彩色图像和红外图像上使用OpenCV的立体声校准（根本不使用深度）。但最好使用专门用于校准Kinect v2 like this one的算法，该算法使用校准中的深度。