Question

我在Raspberry Pi 2（ARM 7＆amp; mono mono）上使用F＃。我目前正在尝试使用用C语言编写的WiringPi库。我已经成功地使用P / Invoke来使用一些函数。

现在我正在尝试使用中断（请参阅http://wiringpi.com/reference/priority-interrupts-and-threads/）但我被此函数难住，并带有以下C签名

int wiringPiISR (int pin, int edgeType,  void (*function)(void));

已将Daniel Riches翻译成（如果https://github.com/danriches/WiringPi.Net/blob/master/WiringPi/WrapperClass.cs）到这样的C＃库中

//This is the C# equivelant to "void (*function)(void))" required by wiringPi to define a callback method 
public delegate void ISRCallback(); 

[DllImport("libwiringPi.so", EntryPoint = "wiringPiISR")] 
public static extern int wiringPiISR(int pin, int mode, ISRCallback method);

我怎么在F＃中这样做？我猜DllImport行看起来像这样（＆＃34;方法＆＃34;在F＃中保留）

[<DllImport("libwiringPi.so", EntryPoint = "wiringPiISR")>] 
  extern int wiringPiISR(int pin, int mode, ISRCallback callBack);

ISRCallback的类型定义是什么样的？

注意：这不仅仅是＆＃34; a＆＃34;函数指针，但是一个void，带有void参数。

Answer 1

委托定义如下所示：

type ISRCallback = delegate of unit -> unit

平台调用签名看起来像这样：

[<DllImport("libwiringPi.so", EntryPoint = "wiringPiISR")>] 
extern int wiringPiISR(int pin, int mode, [<MarshalAs(UnmanagedType.FunctionPtr)>]ISRCallback callBack);

该功能的一个示例用法：

let callback : ISRCallback = ISRCallback(fun () -> (*do something interesting here*) ())
let result = wiringPiISR(1, 1, callback)

您应该记住，.NET中的委托会受到垃圾回收。开发人员有责任确保代表不会超出范围＆＃34;直到您的本机库不再需要函数回调。

平台调用F＃回调函数

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