如何从Windows计算机上测试在Raspberry Pi上运行的OPC-UA服务器？

Question

作为我要在Raspberry Pi上实现和测试OPC服务器的作业分配的一部分，我找到并实现了在this Github repository找到的 node.js 服务器（sample_server）的.js）。

现在，作为OPC的新手，我尝试下载 MatrikonOPC Explorer 以连接到服务器，但它拒绝找到服务器。起初我以为我只是没有把正确的东西（端点URL到某处？）放到连接提示中，但是已经阅读了更多内容，（我认为）我现在明白，探索者使用常规的OPC规范，而我的服务器是OPC-UA服务器。如果我在这里错了，请纠正我。

无论如何，我想看看这台服务器是否真的有用并且可以访问。测试这个的好方法是什么？如果可能的话，我想通过网络从我的Windows PC上测试它们（它们都在同一个网络上，我确保它们可以互相ping通）。

Answer 1

事实证明我的怀疑是对的 - 通过添加将OPC-UA转换为OPC Classic的 UA代理解决了问题，允许资源管理器检测并访问服务器。