给定点A，角度和到点B的长度。计算点B.

Question

假设我在3D坐标（0,0,0）中有一个起点A.我有3个Eular角度（偏航，俯仰和滚转）和从起点（X cm）到终点B的距离L.

如何计算B点的坐标？

我相信答案可能是here，但由于我的背景不是数学，我有点难以理解。有人可以帮忙吗？

Answer 1

从您的链接：

如果您使用的是MATLAB，请确保您的角度为弧度。如果你的起点X = [0,0,0]，那么：

Bx = 0 + L * cos（偏航角）* sin（俯仰角）

By = 0 + L * sin（偏航角）

Bz = 0 + L * cos（偏航角）* cos（俯仰角）