Question

我在STM32F103上运行FreeRTOS并使用IAR工作台。我试图理解链接器设置的一般堆栈大小之间的关系＆＃39;和FreeRTOS中每个任务的堆栈大小＆＃39;。例如，当FreeRTOS创建任务时，它是使用链接器定义的堆栈还是在空闲RAM中定义自己的堆栈？我正在尝试确定项目的堆栈大小。据我所知，我可以使用waterMark函数调用来确定每个任务的堆栈。想法？

Answer 1

首先，您必须了解当您在FreeRTOS内存（TCB和堆栈）中创建任务时，此任务在FreeRTOS堆上分配，其大小在FreeRTOSConfig.h中定义。

链接器堆是C库堆，而不是FreeRTOS堆。链接器堆栈通常仅用于启动代码，在某些端口中用于中断堆栈。它不会被任何任务使用。

例如，假设您有一个基于FreeRTOS的系统，其中包含一个名为DEMO的自定义线程。您的堆布局可能看起来像下面的架构。本图中最重要的一点是，每个任务堆栈与链接器中定义的堆栈无关。任务堆栈在FreeRTOS堆上分配，与我已经提到的链接器中定义的堆无关！

Example Heap Layout:

+-------------------+ <----------+
|                   |            |
| FREE HEAP MEMORY  |             FREE SPACE
|                   |            |
+-------------------+ <----------+
| TIMER TASK TCB    |            |
+-------------------+            |
| TIMER TASK STACK  |            |
+-------------------+            |
| IDLE TASK TCB     |            |
+-------------------+            |
| IDLE TASK STACK   |             ALLOCATED SPACE
+-------------------+            |
| DEMO TASK TCB     |            |
+-------------------+            |
| DEMO TASK STACK   |            |
+-------------------+            |
| MUTEXES, SETS ETC.|            |
+-------------------+ <----------+

FreeRTOS STM32链接器堆栈大小与任务堆栈大小

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