步进电机不适用于带有Johnny-five的Arduino Mega Ramps 1.4

Question

我有一个带有RAMPS 1.4屏蔽板的Arduino Mega。我想我上传了正确的固件（标准Firmata和Advanced Firmata） 这是我的设置：

AC到DC转换器

董事会

var five = require('johnny-five');
var board = new five.Board({
port :"com5"
});
board.on('ready',function(){
  console.log('Board is ready');
  var stepper = new five.Stepper({
      type: five.Stepper.TYPE.DRIVER
      stepsPerRev: 200,
      pins: {
       step: 54,
       dir: 53
 });
  stepper.rpm(180).ccw().step(2000, function() {
   console.log("done");
  });
    });

X的引脚定义：

#define X_STEP_PIN         54
#define X_DIR_PIN          55
#define X_ENABLE_PIN       38
#define X_MIN_PIN           3
#define X_MAX_PIN           2

当我运行js文件时，这是控制台脚本：

Board is ready
done

有谁知道我怎样才能让它发挥作用？ 我的Arduino板是一个克隆，而不是原始的。这会是问题吗？

Answer 1

可能问题是你把错误的引脚作为dir（53而不是55）。

此外，我建议你＆＃34;启用＆＃34;启用功能，如果johnny-five支持。

而且..对于电源，我认为主要问题是因为你使用了错误的连接器。在RAMPS上，在用于主电源的4螺钉连接器上有两个单独的导轨：

从RAMPS wiki page的原理图和布局中可以看出，标记为蓝色的两个引脚仅用于为加热床（或连接到D8端口的连接器）供电。

您需要将12V电源连接到红色端口，红色端口为电机，下方的arduino和两个＆＃34;挤出机＆＃34;连接到D9和D10。