OpenGL在自己的轴上旋转3D立方体

Question

我有一个3D立方体，我想旋转它，但不使用X，Y，Z轴。

我想在自己的Axis上旋转立方体。

例如：我的立方体从右向左移动：我的立方体应该在顶点的左下轴上旋转大约90度而不是在Z轴上旋转大约90度。

我试过了：

{{1}}

但它不起作用。 有什么想法吗？

Answer 1

为什么破坏投影矩阵。在旋转立方体之前，转到MODELVIEW矩阵模式

// Setup the projection
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();

gluPerspective(45,1.0,1.0,30.0); // front clip plane to 1.0

// Now go to modelview
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

//look at...
gluLookAt(0.0,2.0,  -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
//try to rotate cube on bottom-right-axis
glTranslatef(-(-0.7), 0.40, -(-0.25));
glRotatef(90, 1,0,0);
glRotatef(90, 0,1,0);
glRotatef(90, 0,0,1);
glTranslatef(-0.7, 0.40, -0.25);