Question

我正在研究一个小程序，它应该检查一个探测GPIO Pin的当前状态，而不是切换ist。为此我使用java和PI4J。当我的程序启动时，LED被关闭。但是只要我将其作为变量，它就会自动将状态设置为HIGH。有谁知道如何避免这种情况？我的代码到目前为止：

final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
GpioPinDigitalOutput led =gpio.provisionDigitalMultipurposePin(RaspiPin.GPIO_07,PinMode.DIGITAL_OUTPUT);


            PinState ledStatus = led.getState();
            if (ledStatus.isHigh())
            {
                led.setShutdownOptions(true, PinState.LOW);
                System.out.println("Set shutdownOption LOW");
            }
            else
            {
                led.setShutdownOptions(true, PinState.HIGH);
                System.out.println("Set shutdownOption HIGH");
            } 

         if(ledStatus.isHigh())
        {
            System.out.println("LEDS aus...");
        }
        else 
        {
            System.out.println("LEDS an...");
        }
        led.toggle();

这项工作相当不错。但正如我所说，在我启动程序之前... LED已关闭！我一到这条线： GpioPinDigitalOutput led = gpio.provisionDigitalMultipurposePin（RaspiPin.GPIO_07，PinMode.DIGITAL_OUTPUT）; LED亮起！我需要弄清楚在应用程序运行之前获取状态的方法，更改它然后在切换LED时退出我的程序。

感谢您的帮助：）

Answer 1

尝试使用provisionDigitalMultipurposePin方法设置第一模式INPUT以读取状态，然后切换到OUTPUT模式以更改引脚状态。

GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
GpioPinDigitalMultipurpose led = gpio.provisionDigitalMultipurposePin(RaspiPin.GPIO_07, PinMode.DIGITAL_INPUT);

// read state

led.setMode(PinMode.DIGITAL_OUTPUT);

// write state

Raspberry PI，Java和Pi4J控制GPIO无法获得当前的PinState

1 个答案: