查询路径优化并以编程方式确定最佳路径

Question

我已经从EXPLAIN命令的输出中创建了两个图，用于两个查询。

顶部的图表表示优化查询（联接）的查询计划。底部的图表未经优化，并使用相关的子查询。两个查询都返回相同的结果集，我刚刚将相关子查询重写为连接形式。

是否存在基于边/顶点数量的计算，我可以应用于这些图形，以数学/编程方式证明一个查询优于另一个查询。

我可以通过执行时间来确定哪一个更快，但是我希望可以从图中推断出某些东西，甚至是表格​​形式的EXPLAIN命令的输出，也许是必须的行数加工等？

我想构建一个算法来实际证明查询更好/更快（除了查询的速度）而不仅仅是主观/意见。