我有这个代码来获取类别ID列表：
$categoryModel = Mage::getModel('catalog/category')->load($id);
$allCategoryIds = $category->getResource()->getChildren($category, true);
这给了我一个很好的小数组，其中包含类别ID列表，如下所示：
Array( [0] => 10, [1] => 11, [2] => 3, [3] => 4, [4] => 5, [5] => 6, [6] => 7, [7] => 14, [8] => 17, [9] => 18 );
我想要做的是按照这些类别在管理面板中显示的位置来订购此数组。
首先，我研究了这些解决方案：
然而，这两种解决方案最终都使用整个集合，然后对该集合进行排序。为了让我的数组按照我的意愿排序，我将不得不遍历整个集合并使用它来重新排序我的数组。这对我来说似乎是错误的/浪费的（如果我在这里错了，请纠正我。）
我想知道是否要对数据库进行SQL调用以获取类别ID的简单数组及其在管理面板中的位置？这比使用Magento系统更快更有效吗？如果可能的话，我宁愿使用Magento的系统，但如果它涉及迭代几个大型对象（这个页面已经做了很多工作），我宁愿使用它。
所以我的问题是：
获取一组类别ID（如上所述）的最简单，最有效的方法是什么，但按顺序显示在管理面板中？