Question

使用ATmega328我前段时间编码了LED矩阵。为了达到这个目的，我在ATmega328上使用了一个定时器中断（ISR），每隔10ms调用一次，因此Matrix没有闪烁。

现在我问我，操作系统（Windows，Linux，MacOSX）是否可以这样做。（我希望如此。）

有人可以给我更多的信息，我在WWW中找不到任何东西。我想每1ms调用一次函数（只是为了学习）。

Answer 1

在内核空间或用户空间中有两种不同的方法，在内核空间中，我认为你可以在任何操作系统上做到这一点，至少在Linux和Windows上是肯定的。

从用户空间来看，Linux和Windows有不同的实时扩展，例如https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page，没有使用这些修改我怀疑你可以从用户空间用1ms周期调用一些函数。

Answer 2

好的，我现在编译了最新的内核（Ubuntu Linux 15.04）。

$ uname -a
Linux comments 4.1.10-rt11 #1 SMP PREEMPT RT Thu Nov 5 14:29:16 CET 2015 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

现在我找到了这个例子：

int main(int argc, char* argv[])
{
        struct timespec t;
        struct sched_param param;
        int interval = 50000; /* 50us*/

        /* Declare ourself as a real time task */

        param.sched_priority = MY_PRIORITY;
        if(sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &param) == -1) {
                perror("sched_setscheduler failed");
                exit(-1);
        }

        /* Lock memory */

        if(mlockall(MCL_CURRENT|MCL_FUTURE) == -1) {
                perror("mlockall failed");
                exit(-2);
        }

        /* Pre-fault our stack */

        stack_prefault();

        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC ,&t);
        /* start after one second */
        t.tv_sec++;

        while(1) {
                /* wait until next shot */
                clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &t, NULL);

                /* do the stuff */

                /* calculate next shot */
                t.tv_nsec += interval;

                while (t.tv_nsec >= NSEC_PER_SEC) {
                       t.tv_nsec -= NSEC_PER_SEC;
                        t.tv_sec++;
                }
   }
}

但我还有更多疑问，我如何确定优先级或如何从其他正在运行的应用程序中找出优先级？

它是否也适用于线程（libpthread）？

C中的时间中断

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