Question

我想通过JPCT-AE渲染模型并使用ARToolkit来实现AR应用程序。

所以，我将以下代码注入ARToolkit项目：

    Matrix projMatrix = new Matrix();
    projMatrix.setDump(ARNativeActivity.getProjectM());
    projMatrix.transformToGL();
    SimpleVector translation = projMatrix.getTranslation();
    SimpleVector dir = projMatrix.getZAxis();
    SimpleVector up = projMatrix.getYAxis();
    cameraController.setPosition(translation);
    cameraController.setOrientation(dir, up);

    Matrix transformM = new Matrix();
    transformM .setDump(ARNativeActivity.getTransformationM());
    transformM .transformToGL();

    model.clearTranslation();
    model.translate(transformM .getTranslation());

    dump.setRow(3,0.0f,0.0f,0.0f,1.0f);
    model.clearRotation();
    model.setRotationMatrix(transformM );

然后，模型可以在屏幕上呈现，但总是位于屏幕上的标记上，我使用的是model.rotateX / Y / Z（（float）Math.PI / 2）;

实际上，ARToolkit :: ARNativeActivity.getTransformationMatrix（）的矩阵输出是正确的，然后我将这个4 * 4Matrix拆分为平移矩阵和旋转矩阵，并设置为如下模型：

model.translate(transformM .getTranslation());
model.setRotationMatrix(transformM );

但仍然没有工作。

Answer 1

我建议组织更好的代码，并使用矩阵分离转换以使模型和转换将模型放置在标记中。

我的建议是：

首先，使用额外的矩阵。它可以被称为modelMatrix，因为它将存储对模型进行的转换（缩放，旋转和平移）。

然后，声明此方法之外的所有矩阵（仅出于性能原因，但建议使用），并且在每个帧上只需setIdentity：

projMatrix.setIdentity();
transformM.setIdentity();
modelM.setIdentity();

之后，在modelM矩阵上进行模型转换。放置在标记上后，此转换将应用于模型。

modelM.rotateZ((float) Math.toRadians(-angle+180));
modelM.translate(movementX, movementY, 0);

然后，将modelM矩阵乘以trasnformM（这意味着你完成了所有的变换，并按照transformM描述的那样移动和旋转它们，在我们的例子中，这意味着对模型进行的所有变换都在标记）。

//now multiply trasnformationMat * modelMat
modelM.matMul(trasnformM);

最后，将旋转和平移应用于模型：

model.setRotationMatrix(modelM);
model.setTranslationMatrix(modelM);

所以整个代码看起来像：

projMatrix.setIdentity();
projMatrix.setDump(ARNativeActivity.getProjectM());
projMatrix.transformToGL();
SimpleVector translation = projMatrix.getTranslation();
SimpleVector dir = projMatrix.getZAxis();
SimpleVector up = projMatrix.getYAxis();
cameraController.setPosition(translation);
cameraController.setOrientation(dir, up);

model.clearTranslation();
model.clearRotation();

transformM.setIdentity();
transformM .setDump(ARNativeActivity.getTransformationM());
transformM .transformToGL();

modelM.setIdentity()
//do whatever you want to your model
modelM.rotateZ((float)Math.toRadians(180));

modelM.matMul(transformM);

model.setRotationMatrix(modelM );  
model.setTranslationMatrix(modelM);

我强烈建议你看看这个tutorial about matrices and OpenGL，它不是关于JPCT，但所有概念也可能适用于那里，而且我已经习惯将正确的模型放在标记中，并使用ARSimple示例作为你可以在this blog entry I made看到。

希望这有帮助！

使用Android中的ARToolkit在JPCT-AE上渲染基本模型

1 个答案: