我可以使用Microsoft Kinect SDK v2.0从连接到同一台PC的两个Kinect获取骨架跟踪信息吗？

Question

如何在同一台PC上连接和使用多个Kinect传感器（v2.0）和MS Kinect SDK？

Answer 1

你不能。官方Microsoft SDK仅支持一台Kinect和同一台PC。 open source driver (libfreenect2)在同一台PC上支持多个Kinects，但没有骨架跟踪。

但您可以在自己的PC上运行每个Kinect并将数据流式传输到一台中央处理PC。有多个项目朝这个方向发展：

• KV2Streamer允许您将所有Kinect数据（包括骨架跟踪）从一台PC流式传输到另一台PC。
• LiveScan3D从通过LAN连接的多个Kinect数据中构建点云。他们还没有包含骨骼跟踪数据，但他们表示他们正在努力将其包括在内。他们还会为您进行校准，因此所有Kinects都在相同的坐标系中工作。
• 还有Micorsoft RoomAliveToolkit使用多个Kinect和多个投影仪构建增强现实。