标签： arduino encoder
我有两个线性正交编码器控制两个步进电机。这两个步进电机移动一个阶段（一个在x中，另一个在y中）。两台电机之间可能会有反馈，但我不确定。我想在arduino上使用中断来监视每个编码器的通道A和B的变化。我应该得到一个超过4个中断的arduino板（例如mega），每个中断可以处理一个不同的ISR吗？
谢谢，