Question

我无法使用自定义重载＆＃39; ==＆＃39;运营商使用PCL和Google Test（GTest）

#include <pcl/point_types.h>
namespace pcl { struct PointXYZ; }

bool operator==(pcl::PointXYZ p1, pcl::PointXYZ p2) {return p1.x-p2.x<.1;}
#include <gtest/gtest.h>

TEST(Foo, bar) {
  pcl::PointXYZ a{2,3,4};
  pcl::PointXYZP b{2,3,4};
  EXPECT_EQ(a,b); // Compile error no match for operator==
}

int main(int argc, char **argv){
  testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
  return RUN_ALL_TESTS();
}

我得到的错误是：

|| /usr/include/gtest/gtest.h: In instantiation of 'testing::AssertionResult testing::internal::CmpHelperEQ(const char*, const char*, const T1&, const T2&) [with T1 = pcl::PointXYZ; T2 = pcl::PointXYZ]':
/usr/include/gtest/gtest.h|1361 col 23| required from 'static testing::AssertionResult testing::internal::EqHelper<lhs_is_null_literal>::Compare(const char*, const char*, const T1&, const T2&) [with T1 = pcl::PointXYZ; T2 = pcl::PointXYZ; bool lhs_is_null_literal = false]'
src/foo/src/tests.cpp|20 col 3| required from here
/usr/include/gtest/gtest.h|1325 col 16| error: no match for 'operator==' (operand types are 'const pcl::PointXYZ' and 'const pcl::PointXYZ')
||    if (expected == actual) {
||                 ^
/usr/include/gtest/internal/gtest-linked_ptr.h|213 col 6| note: candidate: template<class T> bool testing::internal::operator==(T*, const testing::internal::linked_ptr<T>&)
||  bool operator==(T* ptr, const linked_ptr<T>& x) {
||       ^
/usr/include/gtest/internal/gtest-linked_ptr.h|213 col 6| note:   template argument deduction/substitution failed:
/usr/include/gtest/gtest.h|1325 col 16| note:   mismatched types 'T*' and 'pcl::PointXYZ'

我试着坚持底漆： https://github.com/google/googletest/blob/master/googletest/docs/primer.md#binary-comparison

特别是，我的运算符在包含gtest之前已定义，并且我确定类型匹配。我也尝试编写重载来获取const引用，但这只是比较了地址而不是值。

Answer 1

自定义类型的运算符可通过参数相关查找找到。

依赖于参数的查找（简而言之）意味着如果函数在与其一个或多个参数相同的命名空间中定义，则可以将其视为。

此代码：

namespace pcl { struct PointXYZ; } bool operator==(pcl::PointXYZ p1, pcl::PointXYZ p2) {return p1.x-p2.x<.1;}

在PointXYZ命名空间中定义pcl::，但在全局命名空间中定义operator==函数。因此，不是ADL的候选人。

这样做：

namespace pcl { struct PointXYZ; bool operator==(pcl::PointXYZ p1, pcl::PointXYZ p2) {return p1.x-p2.x<.1;} }

修复了因为现在运算符==的名称pcl::operator==与其参数之一在同一名称空间中（实际上在这种情况下都是这两个，但你明白了）。这使它成为ADL期间的候选者，因此当gtest调用相等性测试时将选择它。

Answer 2

在operator==：

中加入namespace pcl定义

#include <pcl/point_types.h>
namespace pcl
{
    bool operator==(pcl::PointXYZ p1, pcl::PointXYZ p2) {return p1.x-p2.x<.1;}
}

此外，您可以删除pcl::PointXYZ的转发声明，因为它必须在标题pcl/point_types.h中完整。否则，编译器会在TEST中定义变量时抱怨。

如果未定义，您还必须定义operator<<(std::ostream&, const pcl::PointXYZ&)，以便Google Test可以在相等断言失败时打印出您的值。

如何让自定义运营商==使用Google Test？

2 个答案: