将csv Excel文件中的特定列读入向量

Question

我花了几个小时试图将csv（excel）文件读入矢量。我曾尝试使用strtok，但它总是返回整个电子表格（所有内容，甚至在重新调整大小后都无法适应控制台窗口大小。所以我很难理解数据发生了什么）。 excel电子表格由26列和大量行组成。它们在线更新。但我只需要保存4列。我想使用向量来保存每个列数据。我感谢任何帮助。这是我的代码

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
using namespace std;

int main ()
{
// Read the file ----------
  FILE* fp = fopen("toto.csv", "rb");
  if (fp == NULL) return 0;
  fseek(fp, 0, SEEK_END);
  long size = ftell(fp);
  fseek(fp, 0, SEEK_SET);
  char *pData = new char[size + 1];
  fread(pData, sizeof(char), size, fp);
  fclose(fp);
// Read the file ----------

// Parse the file content ----------
  char* pch;
  pch = strtok (pData, "|");
    int iCpt = 1;
  while (pch != NULL)
  {
   if (iCpt == 1 || iCpt == 2|| iCpt == 3)
{
 printf ("%s\n", pch);
}

pch = strtok (NULL, "|");
iCpt++;
  }
// Parse the file content ----------  
  system ("PAUSE");
  return 0;
}

SensorId | TimeStamp（s）| QuatW | QuatX | QuatY | QuatZ
1 | 0 | -0.06 | -0.05 | -0.98 | 1.19

这是电子表格格式，共有26列。我需要保存QuatW QuatX QuatY QuatZ。