Question

我有一个场景问题，我不想使用中断导致同样的问题，我将被迫使用延迟来确保特定时间确实通过。

问题：

我不想使用延迟功能，因为它会在某种情况下停止检查或执行其他任务：

如果按下按钮1，我的电机运行6秒，如果按下按钮2，则马达2需要立即启动并工作2秒钟。

所以代码将是这样的：

main ()
{

if( Rd0 == 0 )   // is button1 is pressed
{
RunMotre1(); 

__delay_ms(6000);
StopMotor1();

}


if( Rd1 == 0 )  // is button2 is pressed
{
RunMotor2();
__delay_ms(2000);
StopMotor2();
}

}

如果我们按下按钮b启动Motor 2，这个代码的问题就会出现不起作用导致系统在延迟时被阻止并等待它完成。

这导致如果我们开始 - ＆gt;按下按钮1->电动机1运行 - ＆gt;按下buTTon2以启动Motor2->电机2在6秒钟后才工作。

有没有办法解决这个问题。

例如，如果存在比较谁的变速时间Motor1确实运行，如果是greate或= 6 secound然后停止电机1示例（如果存在则这样的事情）：

Time counter1;
Time Counter2;

main()
{ 


if( Rd0 == 0 )     // is button 1 to start motor1 is presed ?
{
RunMotre1(); 

counter1.start();
}


if(counter1.CurentElapsedTimes==6 Secound)   // is motor1 did run 6 seconds
{
counter1.stop();
counter1.Initialise();

StopMotor1();
}

if( Rd1 == 0 )        // is button 2 to start motor2 is pressed.
RunMotor2();
counter2.start();
}

if(counter2.CurentElapsedTimes==2 Secound)   // is motor2 did run 2 seconds
{
counter2.stop();
counter2.Initialise();

StopMotor2();
}

或任何解决方案

平台pic微控制器使用xc8编译器

Answer 1

PRESUPPOSITION：我不知道你使用的PIC，但我认为它至少有一个空闲计时器。

这里的问题是你需要一些东西来追踪时间。我的建议是使用Arduino FW使用的相同技术：设置定时器每隔X毫秒/秒触发一次中断，然后在中断服务程序（ISR）中更新计数器。

当您按下按钮设置计数器时，等待计数器达到另一个值，然后再关闭电机。

我将在这里写一个小的伪代码示例，因为我不记得如何用PIC编译器正确编写ISR，也不知道你的PIC是什么（以及初始化定时器的命令）

我选择使用100毫秒的计时器粒度，但您可以根据需要更改它。我还选择将counter设置为8位变量;它最多可以计算25.5秒，但由于最高延迟是6秒，所以没关系。

请注意，您只需要一个计时器，因此您可以添加任意数量的电机而无需添加计数器

char counter;
char motor1StartTime;
char motor2StartTime;
bool motor1Running;
bool motor2Running;

Timer1_ISR()
{
    counter++;
}

main()
{ 
    counter = 0;
    motor1StartTime = 0;
    motor2StartTime = 0;
    motor1Running = false;
    motor2Running = false;

    // Setup the timer to trigger the Timer1_ISR every 100ms
    ...

    while(1)
    {
        if( Rd0 == 0 )
        { // If the button is pressed start the motor and save the counter
            RunMotor1(); 
            motor1StartTime = counter;
            motor1Running = true;
        }

        if ((motor1Running) && ((counter - motor1StartTime) >= 60))
        { // If the motor is running from more than 6 seconds, shut it down
            StopMotor1();
            motor1Running = false;
        }


        if( Rd1 == 0 )
        { // If the button is pressed start the motor and save the counter
            RunMotor2(); 
            motor2StartTime = counter;
            motor2Running = true;
        }

        if ((motor2Running) && ((counter - motor2StartTime) >= 20))
        { // If the motor is running from more than 2 seconds, shut it down
            StopMotor2();
            motor2Running = false;
        }
    }
}

如何废除延迟功能会导致不良影响（如何解决这种情况）？

1 个答案: