一系列OpenGL ES翻译和旋转输出的正确顺序是什么？

Question

我知道相机位于0,0,0并且我需要围绕它旋转世界，但我对于翻译和旋转的顺序感到困惑。

如果有一个理论上的x，y，z坐标系，其中摄像机处于cx，cy，cz并且它面向cox，coy，coz和我有一个立方体，位于bx，by，bz面向盒子，那么男孩，那么什么系列的glTranslatef和glRotatef需要正确地旋转盒子并在远离相机的正确位置？

以下是基本操作，但我不知道将它们放入的顺序以及使其按预期显示所需的其他操作。

gl.glLoadIdentity();

// rotation and translation for cube
gl.glRotatef(box, 1,0,0);
gl.glRotatef(boy, 0,1,0);
gl.glRotatef(boz, 0,0,1);
gl.glTranslatef(bx,by,bz);

// rotation and translation for camera
gl.glRotatef(cox, 1,0,0);
gl.glRotatef(coy, 0,1,0);
gl.glRotatef(coz, 0,0,1);
gl.glTranslatef(cx,cy,cz);

// draw the cube
cube.draw(gl);

Answer 1

反过来说：首先是相机变换，然后是你的对象：

gl.glLoadIdentity();

// rotation and translation for camera
gl.glRotatef(-cox, 1,0,0);
gl.glRotatef(-coy, 0,1,0);
gl.glRotatef(-coz, 0,0,1);
gl.glTranslatef(-cx,-cy,-cz);

// rotation and translation for cube
gl.glRotatef(box, 1,0,0);
gl.glRotatef(boy, 0,1,0);
gl.glRotatef(boz, 0,0,1);
gl.glTranslatef(bx,by,bz);

// draw the cube
cube.draw(gl);