Question

我正在使用matlab中的mexopencv，但是我注意到groupRectangles Matlab包装器只支持3个输入参数，而源代码有3个不同的版本。

我不知道C ++，但我试图遵循指南和编写的代码，但我无法编译它;它给出了一个特殊的错误。

如果有人可以提供帮助，我将不胜感激，我需要为我的项目返回最终边界框的分数。

所以！我发现了一个非常相似的问题＆amp;在线回答：

在OpenCV的cascadedetect.cpp中，有几种groupRectangles函数的变体： void groupRectangles（std :: vector＆amp; rectList，int groupThreshold，double eps）; void groupRectangles（std :: vector＆amp; rectList，std :: vector＆amp; weights，int groupThreshold，double eps）; void groupRectangles（std :: vector＆amp; rectList，std :: vector＆amp; rejectLevels，std :: vector＆amp; levelWeights，int groupThreshold，double eps）; 但是在OpenCV文档中，只清楚地记录了第一个变体，提到了第二个变体，但没有解释权重参数。第三个甚至没有提到。

我们希望获得分组矩形的分数，记录的groupRectangles变体将无法帮助我们。我们必须使用第三个，rejectLevels设置为零：矢量级别（wins.size（），0）; groupRectangles（wins，levels，scores，groupThreshold，eps）; 其中得分是胜利的分数。它们的大小相同。

所以我一直在尝试使用-Developing一个新的MEX功能，以与Kyamagu的mexopencv类似的方式编写包装器 - 如此处所提到的https://github.com/kyamagu/mexopencv

/**
 * @file groupRectangles.cpp
 * @brief mex interface for groupRectangles //manual 
 * @author Kota Yamaguchi
 * @date 2011
 */
#include "mexopencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;

template <>
vector<Rect> MxArray::toVector<Rect>() const
{
    vector<Rect> vr;
    if (isNumeric())
        vr.push_back(toRect());
    else if (isCell()) {
        int n = numel();
        vector<MxArray> vm(toVector<MxArray>());
        vr.reserve(n);
        for (int i=0; i<n; ++i)
            vr.push_back(vm[i].toRect());
    }
    else
        mexErrMsgIdAndTxt("mexopencv:error","Invalid input");
    return vr;
}

/*
* edit start
*/

template <>
vector<Scalar> MxArray::toVector<Scalar>() const
{
    vector<Scalar> levels;
    if (isNumeric())
        levels.push_back(toScalar());
    else if (isCell()) {
        int n = numel();
        vector<MxArray> vm(toVector<MxArray>());
        levels.reserve(n);
        for (int i=0; i<n; ++i)
            levels.push_back(vm[i].toScalar());
    }
    else
        mexErrMsgIdAndTxt("mexopencv:error","Invalid input");
    return levels;
}

template <>
vector<Scalar> MxArray::toVector<Scalar>() const
{
    vector<Scalar> scores;
    if (isNumeric())
        scores.push_back(toScalar());
    else if (isCell()) {
        int n = numel();
        vector<MxArray> vm(toVector<MxArray>());
        scores.reserve(n);
        for (int i=0; i<n; ++i)
            scores.push_back(vm[i].toScalar());
    }
    else
        mexErrMsgIdAndTxt("mexopencv:error","Invalid input");
    return scores;
}





/*
* edit end
*/



/**
 * Main entry called from Matlab
 * @param nlhs number of left-hand-side arguments
 * @param plhs pointers to mxArrays in the left-hand-side
 * @param nrhs number of right-hand-side arguments
 * @param prhs pointers to mxArrays in the right-hand-side
 */
void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[],
                  int nrhs, const mxArray *prhs[] )
{
    // Check the number of arguments
    if (nrhs<2 || (nrhs%2)!=0 || nlhs>1)
        mexErrMsgIdAndTxt("mexopencv:error","Wrong number of arguments");

    // Argument vector
    vector<MxArray> rhs(prhs,prhs+nrhs);
    vector<Rect> rectList(rhs[0].toVector<Rect>());



/*
* edit start
*/

  vector<Scalar> levels(rhs[1].toVector<Scalar>());
  vector<Scalar> scores(rhs[2].toVector<Scalar>());

/*
* edit end
*/

/*
* edited
*/


    int groupThreshold = rhs[3].toInt();
    double eps=0.2;

    for (int i=4; i<nrhs; i+=2) {
        string key(rhs[i].toString());
        if (key=="EPS")
            eps = rhs[i+1].toDouble();
        else
            mexErrMsgIdAndTxt("mexopencv:error","Unrecognized option %s", key.c_str());
    }

    groupRectangles(rectList,levels,scores,groupThreshold,eps);
    plhs[0] = MxArray(rectList);
}

和我得到的错误：

src / + cv / fullgroupRectangles.cpp:52:16：错误：重新定义   “的std ::矢量＆lt; TP＆GT; MxArray :: toVector（）const [with T =   cv :: Scalar ]'src / + cv / fullgroupRectangles.cpp:34:16：错误：   “的std ::矢量＆lt; TP＆GT; MxArray :: toVector（）const [with T =   cv :: Scalar ]'先前在此声明   src / + cv / fullgroupRectangles.cpp：在函数'void mexFunction（int，   mxArray **，int，const mxArray **）'：   src / + cv / fullgroupRectangles.cpp：123：62：错误：没有匹配的功能   调用'groupRectangles（std :: vector＆gt;＆amp;，   std :: vector＆gt;＆amp;，std :: vector


＆amp;，int＆amp;，double＆amp;）'src / + cv / fullgroupRectangles.cpp:123:62：注意：候选人是：在包含的文件中     /usr/local/include/opencv2/opencv.hpp:54:0，                      来自include / MxArray.hpp：14，                      来自include / mexopencv.hpp：14，                      来自src / + cv / fullgroupRectangles.cpp：7：/usr/local/include/opencv2/objdetect/objdetect.hpp:330:17：注意：void     cv :: groupRectangles（std :: vector＆gt;＆amp;，int，double）     /usr/local/include/opencv2/objdetect/objdetect.hpp:330:17：注意：
    候选人需要3个参数，5个提供     /usr/local/include/opencv2/objdetect/objdetect.hpp:331:19：注意：无效     cv :: groupRectangles（std :: vector＆gt;＆amp;，std :: vector＆amp;，     int，double）     /usr/local/include/opencv2/objdetect/objdetect.hpp:331:19：注意：
    候选人需要4个参数，5个提供来自的文件     /usr/local/include/opencv2/opencv.hpp:54:0，                      来自include / MxArray.hpp：14，                      来自include / mexopencv.hpp：14，                      来自src / + cv / fullgroupRectangles.cpp：7：/usr/local/include/opencv2/objdetect/objdetect.hpp:332:17：注意：void     cv :: groupRectangles（std :: vector＆gt;＆amp;，int，double，     std :: vector ，std :: vector ）     /usr/local/include/opencv2/objdetect/objdetect.hpp:332:17：注意：没有     来自'std :: vector的参数2的已知转换     'to'int'/usr/local/include/opencv2/objdetect/objdetect.hpp:333:17：note：void cv :: groupRectangles（std :: vector＆gt;＆amp;，     std :: vector＆amp;，std :: vector＆amp;，int，double）     /usr/local/include/opencv2/objdetect/objdetect.hpp:333:17：注意：没有     来自'std :: vector的参数2的已知转换     '到'std :: vector＆amp;'
mex: compile of ' "src/+cv/fullgroupRectangles.cpp"' failed.
make：*** [+ cv / fullgroupRectangles.mexa64]错误255

我真的很感激，谢谢！

Answer 1

带有5个参数的groupRectangles（）采用矢量级别和矢量分数。只是需要修复。

  /**
   * @file groupRectangles.cpp
   * @brief mex interface for groupRectangles //manual 
   * @author Kota Yamaguchi
   * @date 2011
   */
  #include "mexopencv.hpp"
  using namespace std;
  using namespace cv;


  /*
  * edit end
  */



  /**
   * Main entry called from Matlab
   * @param nlhs number of left-hand-side arguments
   * @param plhs pointers to mxArrays in the left-hand-side
   * @param nrhs number of right-hand-side arguments
   * @param prhs pointers to mxArrays in the right-hand-side
   */
  void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[],
                    int nrhs, const mxArray *prhs[] )
  {
      // Check the number of arguments
      if (nrhs<2 || (nrhs%2)!=0 || nlhs>1)
          mexErrMsgIdAndTxt("mexopencv:error","Wrong number of arguments");

      // Argument vector
      vector<MxArray> rhs(prhs,prhs+nrhs);
      vector<Rect> rectList(rhs[0].toVector<Rect>());



  /*
  * edit start
  */

    vector<int> levels(rhs[1].toVector<int>());
    vector<double> scores(rhs[2].toVector<double>());

  /*
  * edit end
  */

  /*
  * edited
  */


      int groupThreshold = rhs[3].toInt();
      double eps=0.2;

      for (int i=4; i<nrhs; i+=2) {
          string key(rhs[i].toString());
          if (key=="EPS")
              eps = rhs[i+1].toDouble();
          else
              mexErrMsgIdAndTxt("mexopencv:error","Unrecognized option %s", key.c_str());
      }

      groupRectangles(rectList,levels, scores,groupThreshold,eps);
      plhs[0] = MxArray(rectList);

  }

Answer 2

谢谢，但是这会返回单个实例值。每次我执行返回的值都会改变。我相信我需要以某种方式访问我从matlab发送的所有元素并将它们添加到向量中。

Mex for Opencv的groupRectangles

2 个答案: