Android覆盖切换按钮导航抽屉的onclick

Question

我想将汉堡图标中mDrawerToggle的切换视图更改为箭头，并锁定滑动列表视图。单击此箭头时，我想启动活动而不是列表视图。

代码：

drawer.closeDrawer(drawerListView);
                    drawer.setDrawerLockMode(DrawerLayout.LOCK_MODE_LOCKED_CLOSED);
                    mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(true);
                    mDrawerToggle.setToolbarNavigationClickListener(new View.OnClickListener() {
                        @Override
                        public void onClick(View v) {
                            mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(true);
                            Intent intent = new Intent(getApplicationContext(), MapsActivity.class);
                            startActivity(intent);
                            finish();
                        }
                    });

我做错了什么？感谢。