Question

我可以从oculus获得旋转度。量子到欧拉，欧拉到度。俯仰，滚转和偏航的范围是从-90到90.有没有办法增加范围-180到180？我知道不能使用arcus函数，因为它的范围从-pi / 2到pi / 2

Answer 1

    double a = ts.HeadPose.ThePose.Orientation.x;
    double b = ts.HeadPose.ThePose.Orientation.y;
    double c = ts.HeadPose.ThePose.Orientation.z;
    double d = ts.HeadPose.ThePose.Orientation.w;








    double kat_x = atan2(2 * (a*b + c*d), 1 - 2 * (b*b + c*c));
    kat_x = (kat_x * 180) / 3.1415;

    double kat_y = asin(2 * (a*c - d*b));
    kat_y = (kat_y * 180) / 3.1415;

    double kat_z = atan2(2 * (a*d + b*c), 1 - 2 * (c*c + d*d));
    kat_z = (kat_z * 180) / 3.1415;

好的，现在它正在运作。而不是使用atan我需要使用atan2

Oculus裂谷，四元数和欧拉，如何增加射程

1 个答案: