什么是RTOS任务中的偏移和抖动

Question

从RTOS任务的角度来看，偏移和抖动意味着什么？我的理解是，偏移是任务在处于READY状态时可以延迟的最长时间，而抖动是任务从预期值获得的额外执行时间。这种理解是否正确？提前谢谢......

Answer 1

给定周期性任务模型，其中定期释放任务，偏移和抖动通常定义如下：

• 偏移是指定期任务的第一个作业（实例）所经历的时间延迟。
• 抖动是作业（实例）可以经历的定期发布时间的最大偏差。