对齐椭圆形状的算法

Question

我正在寻找一种算法来对齐能够处理“缺失数据”的椭圆形状。粗略草图：

在这种情况下，我们希望将所有形状与形状＃1对齐。

我环顾四周寻找“凸形对齐”和“椭圆形状对齐”，但找不到任何对框架外部缺失部分（例如右上角图像）看起来很健壮的东西。

是否有专门为此目的而设计的算法？