如何更正swift中的startGyroscopeUpdatesToQueue错误

Question

我刚刚将xcode更新为7.0，现有的陀螺仪代码现在给我一个错误。我已经玩了好几个小时了，我无法弄清楚这一点。我该如何纠正？

    override func viewDidLoad() {

    if motionManager.gyroAvailable {

        motionManager.startGyroUpdates()
        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.2
        motionManager.startDeviceMotionUpdates()

        motionManager.gyroUpdateInterval = 0.2
        motionManager.startGyroUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue()!) {
            [weak self] (gyroData: CMGyroData!, error: NSError!) in

            self!.outputRotationData(gyroData.rotationRate)
            if error != nil {
                print("\(error)")
            }

        }
    } else {
        print("gyro not avail")
    }

    super.viewDidLoad()
}

错误1： 无法将类型'（CMRotationRate，error：NSError.Type）'的值转换为预期的参数类型'CMGyroHandler'（又名'（可选，可选） - ＆gt;（）'）