Question

我有一个项目，我想在其中使用activemq生成器，因此我想在我的CMakeLists.txt中添加activemq库。

以前，我使用的是MakeFile，我有以下代码：

APR_INCLUDE=/usr/include/apr-1
CMS_HOME=$(HOME)/Tools/activemq-cpp-library-3.8.4
LD_LIBRARY_PATH:=/libs

obstacleDetection_cpp: src/obstacleDetection.cpp protoc_middleman
    g++ -I $(APR_INCLUDE) -I $(CMS_HOME)/src/main -g -o src/obstacleDetection.o -c src/obstacleDetection.cpp
    cd libs && cp $(CMS_HOME)/src/main/.libs/libactivemq-cpp.so.18.0.4 . && ln -sf libactivemq-cpp.so.18.0.4 libactivemq-cpp.so.18
    g++ -L $(CMS_HOME)/src/main/.libs/ -g -o bin/obstacleDetection src/obstacleDetection.o src-gen/VisionData.pb.cc src-gen/VisionData.pb.h -lactivemq-cpp -lssl -L/usr/local/lib -lprotobuf -pthread
    @echo "Success."

我将库路径设置为变量并在链接过程中引用它们。

但是，使用CMakeLists，并不是那么简单。我在我的CMakeLists中有以下部分，但它不起作用：

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} 
  ${PROTOBUF_INCLUDE_DIRS}
  ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
  include
  ~/Tools/activemq-cpp-3.8.4
  /usr/include/apr-1
)


target_link_libraries(cameraSubscriber
   ${catkin_LIBRARIES}
   ${OpenCV_LIBRARIES}
   ${PROTOBUF_LIBRARIES}
   filters
   /usr/local/lib/libactivemq-cpp.a
   /usr/lib/libapr-1.a
 )

我收到以下错误：

fatal error: activemq/library/ActiveMQCPP.h: No such file or directory
compilation terminated.

有谁知道如何在CMakeLists中使用activemq？或者任何人都知道如何将Makefile命令转换为CMakeLists命令？实际上我觉得问题是我无法链接库，绝对路径看起来不适合CMake风格，我的意思是，我几乎可以肯定它不是那种给出这样的路径的方法。

Answer 1

如果使用正确，CMake 非常直截了当。 CMakeLists.txt中的硬编码本地路径在某种程度上违背了CMake的目的，即具有便携式配置。我还怀疑CMake在这种情况下无法正确评估~。

“正确”的做法是编写一个FindActiveMQ.cmake模块，并在命令行中使用-DCMAKE_PREFIX_PATH=${HOME}/Tools/activemq-cpp-library-3.8.4对其进行参数化，但我担心如何编写查找模块的指令将超出SO答案的范围。如果您认为自己完成了任务，请检查documentation。

我会指向my own CMake framework，更具体地说是package helper包含查找模块语法的技术细节，但我担心它采用标准布局（包含.../include中的包含文件.../lib）中的库文件，您的ActiveMQ安装似乎没有。

“hacky”方式，如果您对可移植性或可重用性不太关心，可以直接在CMakeLists.txt中使用find_path()和find_library()：

find_path( ActiveMQ_INCLUDE_DIR
           NAMES ActiveMQCPP.h
           HINTS $ENV{HOME}/Tools/activemq-cpp-3.8.4/
           PATH_SUFFIXES activemq/library
           DOC "ActiveMQ include files" )

find_library( ActiveMQ_LIBRARY
              NAMES activemq-cpp
              HINTS $ENV{HOME}/Tools/activemq-cpp-3.8.4/
              DOC "ActiveMQ library" )

然后你应该按照以下方式添加一些检查：

if ( ActiveMQ_INCLUDE_DIR AND ActiveMQ_LIBRARY )
    include_directories( ${ActiveMQ_INCLUDE_DIR} )
    target_link_libraries( cameraSubscriber ${ActiveMQ_LIBRARY} )
else()
    message( FATAL_ERROR "..." )
endif()

这是未经测试的;它基本上是我在上面提到的包助手中所写的内容的解释。如果它不能正常工作，你可能需要稍微调整一下。

带有CMakeLists的ActiveMQ CMS

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