如何在特定课程中查找所有在线用户ID

Question

在moodle中，我可以按如下方式找到记录的用户ID：

$userid = $USER->id;

如何在特定课程中找到所有已登录的用户ID？我和courseId在一起。

我需要在我的模块中显示登录用户名。

moodle版本：2.9.1