Question

我正在尝试使用node-ar-drone程序包来控制和连接AR Parrot Drone 2但是在我的OSX Yosemite连接到无人机的无线网络后出现以下错误：

587214779:examples mona$ node png-stream.js 
Connecting png stream ...

events.js:72
        throw er; // Unhandled 'error' event
              ^
Error: listen EADDRINUSE
    at errnoException (net.js:901:11)
    at Server._listen2 (net.js:1039:14)
    at listen (net.js:1061:10)
    at Server.listen (net.js:1127:5)
    at Object.<anonymous> (/Users/mona/iotlab/armyo/node-ar-drone/examples/png-stream.js:28:8)
    at Module._compile (module.js:456:26)
    at Object.Module._extensions..js (module.js:474:10)
    at Module.load (module.js:356:32)
    at Function.Module._load (module.js:312:12)
    at Function.Module.runMain (module.js:497:10)
587214779:examples mona$

我想知道错误是什么？

有关详细信息，请参阅以下教程：

git clone https://github.com/felixge/node-ar-drone.git

使用以下命令安装它：

npm install git://github.com/felixge/node-ar-drone.git

P.S。：我在示例目录中运行示例，我没有更改任何代码。

Answer 1

在png-stream.js中更改以下行：

server.listen(8080, function() {
  console.log('Serving latest png on port 8080 ...');
});

到另一个端口，例如8081：

server.listen(8081, function() {
  console.log('Serving latest png on port 8081 ...');
});

Answer 2

您的计算机上需要sudo / admin特权才能在端口8080或任何使用的端口上运行它。你需要从linux上的sudo开始。

Answer 3

sudo npm start

在我的ubuntu上找到了窍门并响应应用程序

events.js：72 throw er; //未处理的错误＆＃39;事件

3 个答案: